سروو ڈرائیوز جدید موشن کنٹرول کا ایک اہم جزو ہیں اور بڑے پیمانے پر آٹومیشن آلات جیسے صنعتی روبوٹس اور CNC مشینی مراکز میں استعمال ہوتے ہیں۔ خاص طور پر، AC مستقل مقناطیس ہم وقت ساز موٹرز کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہونے والی سروو ڈرائیوز ملکی اور بین الاقوامی سطح پر ایک ریسرچ ہاٹ سپاٹ بن گئی ہیں۔ فی الحال، AC سروو ڈرائیو ڈیزائن عام طور پر کرنٹ، رفتار اور پوزیشن کے لیے ویکٹر کنٹرول پر مبنی تھری-لوپ کنٹرول الگورتھم کا استعمال کرتے ہیں۔ اس الگورتھم میں اسپیڈ لوپ کا مناسب ڈیزائن پورے سروو کنٹرول سسٹم کی کارکردگی میں ایک اہم کردار ادا کرتا ہے، خاص طور پر اسپیڈ کنٹرول کے معاملے میں۔
سروو ڈرائیو کے اسپیڈ لوپ میں، رفتار کنٹرول لوپ کی متحرک اور جامد خصوصیات کو بہتر بنانے کے لیے حقیقی-وقت کی موٹر روٹر کی رفتار کی پیمائش کی درستگی اہم ہے۔ پیمائش کی درستگی اور نظام کی لاگت کو متوازن کرنے کے لیے، انکریمنٹل فوٹو الیکٹرک انکوڈرز کو عام طور پر اسپیڈ سینسرز کے طور پر استعمال کیا جاتا ہے، اور اسی طرح عام طور پر استعمال ہونے والی رفتار کی پیمائش کا طریقہ M/T طریقہ ہے۔ اگرچہ M/T طریقہ پیمائش کی درستگی کی ایک خاص سطح اور پیمائش کی وسیع رینج پیش کرتا ہے، لیکن اس میں موروثی خرابیاں ہیں، جن میں بنیادی طور پر شامل ہیں: 1) رفتار کی پیمائش کے چکر کے اندر کم از کم ایک مکمل انکوڈر پلس کا پتہ لگانا ضروری ہے، جس سے سب سے کم پیمائش کی رفتار کو محدود کرنا ضروری ہے۔ 2) رفتار کی پیمائش کے لیے استعمال کیے جانے والے دو کنٹرول سسٹم ٹائمرز کو سختی سے ہم آہنگ کرنا مشکل ہے، جس کی وجہ سے رفتار کے بڑے تغیرات کے ساتھ پیمائش کی درستگی کی ضمانت دینا ناممکن ہو جاتا ہے۔ لہٰذا، رفتار کی پیمائش کے اس طریقے کو استعمال کرتے ہوئے روایتی اسپیڈ لوپ ڈیزائن اسپیڈ ٹریکنگ اور سروو ڈرائیو کی کارکردگی کو کنٹرول کرنے کے لیے جدوجہد کرتے ہیں۔
